日立、シャープ、パナソニック、ダイソン、アイリスオーヤマの5種類を比較します。条件はサイクロン式掃除機で重さは？充電してから掃除機はどのくらい動く？ゴミ箱（集じん容積）の大きさは？充電時間はどのくらいかかる？